1. 數字經濟時代已然到來，倉儲智能化大勢所趨

數字經濟時代已然到來，工業數字化轉型成為必然趨勢。數字經濟是指以使用數 字化的知識和信息作為關鍵生產要素、以現代信息網絡作為重要載體、以信息通信技術的有效使用作為效率提升和經濟結構優化的重要推動力的一系列經濟活動。隨著互聯網、大數據、云計算、AI、物聯網等在各行業各領域的廣泛應用，全球 經濟發展動能由傳統經濟向數字經濟轉換，數據成為土地、資本和勞動力之外， 驅動經濟社會發展的新引擎?！爱a業數字化”作為數字經濟的一個組成部分，其實 現基礎是數字技術/ICT 作為典型的通用目的技術所具備的滲透性，即 ICT 能夠滲 透到生產、消費等各種經濟活動。滲透性是數字技術/ICT 最重要的技術—經濟特征和在非數字部門價值創造中發揮重要作用的基礎。數字技術/ICT 滲透到非數字 部門后，將通過“替代性”和“協同性”這兩項技術—經濟特征參與價值創造。

為推動產業數字化進程，我國陸續推出天橋區銷售升降作業平臺哪家好了一系列頂層政策。2015 年 5 月，國務院 發布《中國制造 2025》，提出要將信息技術與制造技術融合，大力發展智能制造， 正式拉開了我國工廠數字化變革的大幕。2021 年 3 月，國務院發布《中華人民共 和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要》，強調要建設 智能制造示范工廠，完善智能制造標準體系。2021 年 12 月，工信部等 8 部門聯合 發布《"十四五"智能制造發展規劃》，指出在“十四五”期間要全方位提升中國的 智能制造水平。

倉儲智能化是產業數字化中不可或缺的一環。在生產制造階段，企業可以通過數 字化的技術與設備改造升級，強化工業互聯網與物聯網建設，構建數字化工廠、 數字化車間，提升生產流程的自動化、數字化和智能化水平，促進產品質量與生 產效率提高。具體考察每一個層次的細分組成內容，可以發現倉儲智能化近乎貫 穿五大層次中的每一個層次，如邊緣層中的 AGV 小車、PaaS 層中的倉儲管理系統 和細分模塊中的倉儲模塊。換言之，倘若不能實現倉儲智能化，那么工廠數字化 的五大環節基本都寸步難行。在數字化的大趨勢下，智能倉儲有望成為產業鏈革 新中受益的一環。

從產業鏈分布上來看，智能倉儲上游為設備商，中游為集成商，下游為各行業客 戶。上游主要是提供堆垛機、輸送機、AGV、穿梭車、分揀機、叉車、貨架等硬 件設備的倉儲裝備提供商和提供 WMS、WCS 等軟件系統的倉儲軟件提供商。中 游是智能倉儲系統綜合解決方案提供商，這類中游廠商通常自身擁有核心設備和/ 或軟件產品，并根據行業的應用特點使用多種設備和軟件，設計建造智能倉儲系 統。下游是應用智能倉儲系統的各個行業，包括煙草、醫藥、電子商務、汽車、 規模零售等行業。

智能倉儲裝備：主要由搬運系統，存取系統，輸送系統和分揀系統這四大系統組成，各有其核心 產品。搬運系統的核心設備是 AGV；存取系統的核心設備是堆垛機和立體庫高位 貨架；輸送系統的核心設備是穿梭機、輸送機和 EMS；分揀系統的核心設備是分揀機。目前，各類智能裝備已基本實現從入庫到存儲再到出庫的全流程覆蓋。從 產品規模和增速來看，根據 AloT 研究院的相關測算，未來 5 年智能倉儲各細分裝 備中產值最大的仍將是立體庫和分揀輸送設備，增速最快的則是 AGV 等倉儲機器 人。

智能倉儲軟件：涵蓋企業管理層、倉儲管理層、倉儲調度層和設備執行層四大層次，目前也已實 現對智能倉儲全流程的覆蓋。企業管理層面以制造執行系統 MES 為主、倉儲管理 層面以倉儲管理系統 WMS 為主、倉儲調度層面以倉儲控制系統 WCS 為主、設備 執行層面以 AGV 調度系統為主。當前，單獨的第三方軟件服務商通常是以開放接口的形式為系統集成商或硬件供應商提供配套服務，實現軟件在不同設備和不同 品牌之間的兼容，從而使企業得以減少軟件方面的研發投入并降低項目成本。

從行業發展來說，上游設備商向中游集成商發展集中是必然趨勢，這也是因為相 比起設備商而言，中游集成商價值量更大。這類綜合解決方案提供商通?；谝?劃集成和自身原有的軟硬件優勢，為客戶提供一體化的智能倉儲系統及服務，使 客戶實現物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等倉儲活動的自動化、 信息化和智能化，提升客戶的倉儲管理水平和經營效率。智能倉儲系統綜合解決 方案具體包括自動化物流系統的規劃設計、系統集成、軟件開發、設備定制、電 控系統開發、現場安裝調試、客戶培訓和售后服務等一系列工作，從而從單個訂 單中獲得更大價值量。

智能倉儲的下游市場分類非常多?？傮w來看，產品多、標準化高的行業采用智能 倉儲的可能性更大。同時，由于智能倉儲本身對于廠區環境等因素都有一定的基 本要求，因而與新建廠房相比，舊廠房的改造難度和成本均會更大，與傳統行業 相比，新興行業對智能倉儲的需求通常也會更大。

中國的智能倉儲行業正在由集成系統階段向智能自動化倉儲階段邁進。通過在在 倉儲作業的搬運、存取、輸送、分揀等各個環節中使用先進的自動化設備來替代 傳統的人力和非自動化設備，智能倉儲系統可以實現作業效率的高效提升。在未 來進入智能自動化倉儲階段后，倉儲物流將不再局限于搬運、存取、輸送、分揀 等單一環節的智能化，而是在大規模應用堆垛機、分揀機、AGV 等智能化設備以 及 MES、WMS、WCS 等系統軟件的基礎上實現全流程智能化。同時，通過融入 人工智能和大數據等先進技術，智能倉儲將在未來與產線緊密銜接，使生產和倉 儲物流完美結合，實現真正意義上的智能工廠。

我國智能倉儲起步晚、滲透率低、未來還有很大的市場空間。截止 2021 年，我國 第二產業的數字經濟滲透率僅為 20%，相比之下，德國和韓國的第二產業數字經 濟滲透率均超過了 40%。由此可見，與發到國家相比，我國的工業數字化水平仍 顯落后。根據京東物流研究院的數據統計，截至 2021 年，我國仍有約 49.17%的企 業尚未使用任何智能倉儲設備，而目前已經被使用的智能倉儲設備的滲透率也均 較低，其中滲透率最高的 AGV 設備的滲透率僅為 29.04%，尚不足 30%，相比之下，滲透率最低的智能分揀設備的滲透率僅為 11.88%，市場仍存在較大空間。

2. 產業驅動因素：增加效率、降低成本

與傳統倉儲相比，智能倉儲效率更高，成本更低。智能倉儲具有提升土地利用效 率、降低人力成本、減少物料浪費、降低物料揀選錯誤率、提高倉儲自動化水平 及管理水平等諸多優點。利用高層貨架儲存物料可以最大限度的利用空間，大幅 度的減少地面使用面積，降低土地使用成本，與傳統倉庫相比，智能倉儲減少用 地面積 40%以上，能夠實現良好的經濟效益。除此之外，WMS 等軟件的引入也提 高了整體管理的準確性，有效的保障了庫存積壓的問題。

2.1. 效率提升：不僅挪的快，而且挪的好

采用智能物流系統帶來的效率提升體現在兩個方面:一是物料移動效率的提升，二 是物料管理決策效率的提升。隨著現代工業的發展，企業之間的競爭除了看誰能 提供更高性價比的產品或者服務更重要的一方面在于效率的比拼。效率的競爭體 現在企業運營的各個方面，生產線上體產品下線的速度，服務環節體現在服務響 應的時間，物流倉儲環節則體現在出入庫或者揀選等作業的速度上。

2.1.1. 物料移動效率提升

智能物流系統中的裝備不僅跑得比人快、提升物料比人高、搬得重量比人大，而 且還會一直平穩運行，不知疲倦。一組皮帶輸送機可以在 1min 內在兩個距離很遠 的車間內連續搬運上百個料箱;一個交叉帶揀選系統可以在一個小時內完成 5 萬件 單品的揀選;大型物流配送中心里的一套倉儲機器人系統可以頂替上百人的拆零配 貨工作。智能物流系統中的裝備不僅跑得比人快、提升物料比人高、搬得重量比 人大，而且還直平穩運行，不知疲倦。以安踏晉江倉為例，其項目上線后，實現 入庫產能 1000 箱/小時，整體出庫產能 20 萬件/天；出庫效率為 20000 件/小時，是 傳統人工的 2 倍以上。

且如果是純人工作業，只能通過輕拿輕放的方式來保證商品的完好性，而輕拿輕 放必然會導致作業效率的低下。物流裝備的運行是通過事先設定好的程序來執行 相同的動作，并保證物品完好無損，同時不會降低作業效率。如自動化裝卸系統 就比純人工裝卸作業對于物品的保護可靠。

2.1.2. 管理決策效率提升

有人參與的各工作環節中，哪怕是極其瑣碎的工作.一定要伴隨著人的判斷和決策 才能使工作向前推進，而人的判斷和決策是需要消耗時間的。當貨物抵達工廠或 者物流中心時，人需要判斷和決策當前來的車輛要?？吭谀膫€收發站臺;卸貨時， 需要判斷和決策當前收到的貨物該搬運到收貨區的哪個區域;入庫時，需要判斷和 決策應該先搬運哪批貨物和當前的貨物應該放到倉庫的哪個貨位上;出庫時，要判 斷和決策需要的物料究竟在貨架的哪個位置上、是否要開高位叉車才能取貨、開 叉車出庫該穿行 A 車間還是 B 車間才最節省時間、打包的不同物料該用多大的包 裝盒最合適、什么時候安排裝車發貨等。一個物流環節的作業規模越大，需要判 斷和決策的問題就越多，并且問題與問題之間關聯性越復雜。此時，單純靠人力短時間是無法給出最優解的，甚至靠再多的人也無法折解完問題并給出正確的決 策。

通過倉儲智能化，提高生產與配送的效率和準確性，避免物料浪費。智能倉儲系 統采用智能信息管理系統、智能存取設備和先進的識別技術，在結合廠家需求原 則的基礎上，根據不同的下游情況設計不同的倉儲管理模式，可以更好的提高庫 存周轉效率。相比之下，在傳統倉儲系統中，高效運轉的落實情況完全依賴于員 工的自覺性，因而隨著物料數量和種類的增多，員工出于工作便利的考慮以及受 到自身能力的局限，很容易就會忽略這一原則，最終導致物料的堆積、遺棄和浪 費。

通過倉儲智能化，打通工廠內部的信息化通路，充分開發倉儲信息對企業整體管 理的價值。倉儲智能化是企業信息一體化的重要組成部分，智能倉儲系統通過與 企業其天橋區銷售升降作業平臺哪家好他管理系統無縫對接，實現信息在企業的各個系統之間自動傳遞，從而避 免倉儲系統成為“信息孤島”并使企業可以對供產銷全過程進行計劃、控制和物 料跟蹤。相比之下，在傳統倉儲系統中，倉儲信息的變動通常先由工作人員以手寫的方式記錄在專門的單據上，再在統一時間集中錄入企業的 ERP 系統，既缺乏 準確性，又缺乏時效性，導致原本非常關鍵的倉儲信息難以被用來提升企業整體 的管理水平。

在柔性制造滲透率不斷增長的今天，庫存于商品種類的增長直接促使了我國智能 倉儲行業加速發展。在生產制造環節中，智能倉儲系統直接與生產線對接，從而 根據生產需要和物料入庫的批次順序，在指定的時間將相應的物料自動輸送至生 產線，使原材料的供給數量和生產所需的數量之間的匹配度達到最佳并避免原材 料的堆積浪費，提高企業的生產效率。在商業配送環節中，智能倉儲系統根據接 受的訂單信息自動安排發貨配送，通過使用自動揀選技術、電子標簽技術、條形 碼技術等，大幅度提高分揀與配送的效率和準確性，提高了整體運營的效率。

2.2. 降低成本：人和地只會越來越貴，而設備不會

制造業職工人數顯著下降的情況下，制造業職工的平均工資則與日俱增，勞動力 成本的顯著提升，迫使工廠為了控制成本而不得不加速倉儲智能化進程。我國制 造業職工人數自 2013 年起基本呈逐年遞減，由 2013 年的 5257.94 萬人下降至 2021 年的 3828.01 萬人，年均復合變化率為（-3.89%）。相比之下，我國制造業城職工 平均工資逐年遞增，由 2013 年的 46431 元上升至 2021 年的 92459 元，年均復合增 長率高達 9%。

國家加強土地資源管理，土地資源日漸緊張，土地使用成本不斷增加，工廠不得 不加速倉儲智能化。2016 年-2021 年，雖然全國每月成交土地均價波動劇烈，但整 體上呈現上升趨勢。從平均水平來看，全國每月成交土地均價的均值由 2016 年的 11180 元/平方米增長至 2021 年的 15966 元/平方米，漲幅超 40%，年均復合增長率 超 7%。土地成本的高速增長，驅動工廠通過倉儲智能化來提高土地利用率，進而 節省土地成本。

即使在不考慮人力成本和土地成本增長的當下，智能倉儲也是一個高性價比的選 擇。根據相關數據，目前國內典型的智能立體化倉庫和傳統倉庫相比，在同樣使用 20 年的情況下，總費用支出相差近 2000 萬。隨著國內智能倉儲技術不斷成熟， 國內智能倉儲系統的建造成本呈不斷下降的趨勢，使得智能倉儲的相對使用成本 不斷下降。

且由于某些行業的特殊工況，人類無法工作或者無法長時間工作，相比起高昂的 專業人力保障和醫療費用，這些特殊行業采取智能裝備來實現“無人化”生產是 必然的選擇，其中當然也包括智能倉儲系統的應用。以及考慮到勞動對象的安全 非常重要。物流作業中，貨物發生水平和垂直的位移，不安全因素比較多。事實 上，在庫存存取活動中發生的各種貨物損失、設備損壞、人身傷亡等事故相當一 部分是在人為操作過程中發生的。特別是在作業過中違反作規章制度進行作業很 容易造成燃燒、爆炸等重大事故。而智能流系統可以做到 24 小時無人平穩運行， 通過技術手段降低各項潛在的風險，這些相關特殊領域及需求如下：

低溫工況

冷庫一直是物流行業很重要的應用領域，通常用來存儲食品、藥品、化工材 料等對溫度有嚴格要求的物料。冷原溫度通常在-30 一 5C，冷庫內的物料通 常會有時效性的要求，因此會有頻繁山入庫作業、分揀作業、揀選作業等。而人是很難在這么低溫的環境下長時間工作的，采用智能物流系統實現冷庫 內部的各項物流作業操作是個必然的選擇。

高污染工況

有些工廠生產的產品本身具有揮發性，或者生產過程中易產生粉塵類的污染物，而這些彌收在空氣中的物質會對人體造成很大的傷害。此類工況環境下 的物料在各道工序之間的搬運工作也很難采用純人工的方式來實現。比如在玻纖(玻璃纖維) 制造車間，由于玻纖生產過程中會產生很多細微的玻 璃毛絨物質，進入人體肺部后會引發肺部的疾病。因此在玻纖、化纖(化學 纖維)類的制造業工廠里，通常的物流搬運和產品存儲都是由智能物流系統 來完成的。

高聲工況

噪聲也是一種污染，人很難在超過 8dB 的環境中長期工作。而工廠內的物流 搬運裝備不會有“聽覺”的困擾，可以自行連續運行，保證物流的服務和生 產物料的供應不受影響。

高溫工況

諸如鋼鐵行業這種高溫的作業環境下，各環節都適合用自動化的設備來替代 人的工作，物流作業也不例外。采用智能物流系統為高溫環境下的制造過程 提供物料周轉，是非常有必要的。

無塵工況

與上述的各種惡劣工作條件相反，有些行業的工作場景是由于生產工藝對環 境要求極高，需要無塵無菌的環境。此種情況下，在車間內工作，人反而成 了一種污染源。比如電子行業或者醫藥行業就需要生產過程中要保證絕對的 清潔，在清潔的環境中，可以大幅度提高半導體、醫藥品等產品的精確度和 可靠性。因此，在無塵車間內部，采用專業的智能搬送設備可以避免出現塵 埃，還可以在高度自動化生產過程中擁有絕對的可靠性。采用智能物流系統 能有效避免由于搬運作業帶來的對精密生產造成的質量影響。

在我國的勞動力資源和土地資源均日趨緊張的今天，勞動力成本和土地成本顯著 上升，這也促使我國智能倉儲行業加速發展。智能倉儲系統通過大規模使用智能 硬件設備來進行搬運、存取、分揀等環節的作業以及使用智能倉儲軟件來進行智 能化管理，擺脫了對人工的依賴，大幅度減少倉儲系統的勞動力需求，從而減少 勞動力成本。智能倉儲系統通常采用高層立體式貨架來存儲貨物，因而存儲區可 以向高空發展，減少庫存占地面積，提高倉儲空間利用率和庫容，從而減少土地 成本。

3. 產業趨勢：行業壁壘逐漸提高，行業集中度不斷增強

3.1. 行業壁壘：案例、資金、團隊

事實上，智能倉儲行業并不是一個低壁壘的行業。作為一個非常強調定制化的行 業，智能倉儲行業的下游客戶通常會要求項目實施者具有同行業或類似行業的項 目經驗，這也使得較豐富的項目經驗成為了智能倉儲行業的重要門檻，這些都要 前期的積累。從目前的招標來看，智能倉儲行業對于案例、資金能力都有較大的要求。為使向 客戶提供的智能倉儲系統能更加貼近客戶的具體使用需求，各供應商需要在項目 建設初期根據客戶的行業特點、行業規范、貨品類型、功能需求、相關配套工程、 客戶預算等眾多因素進行方案設計，并對客戶的需求進行定制化的方案設計、軟 硬件產品研發，從而更好地服務客戶，建設出真正符合客戶需求、高效率的智能 倉儲系統。基于此，企業需要熟悉客戶的行業特性、產品特點、工藝流程和運營 模式，才能根據客戶需求提供高質量、定制化的系統產品服務。在此背景下，一 部分下游客戶甚至在其智能倉儲項目的招標文件中直接聲明只有那些有類似行業 或是同行業甚至同行業且同規模的項目經驗的智能倉儲系統提供商才有資格參與 招標，

由于各行各業需求不一，智能倉儲的建設又涉及到土地基建，后續改動成本較高， 因此案例經驗自然成為行業經驗之一。不同行業的客戶乃至相同行業的不同客戶 在對智能倉儲整體系統的建設和使用提出需求時，除了在基本原理和通用設備方 面可能存在共同性以外，在輸送系統、分揀系統、存取系統等各個細分系統的具體應用場景和功能要求方面均會存在一定的差異。

且隨著項目越來越大，客戶對于企業的墊資和施工能力也有要求，這也為行業帶 來了一定的資金和技術團隊壁壘。目前，智能倉儲大型集成項目的實施周期通常 短則 7-8 個月，長則 12-18 個月，超大型項目甚至可能接近 2 年。項目的款項支付 基本采用“3-3-3-1”的付款模式，即預收款 30%，到貨支付 30%，驗收支付 30%， 最后另有 10%的質保，共分為 4 期。漫長的項目周期和分期的付款方式給企業的 資金流轉能力提出了巨大的挑戰。此外，智能倉儲大型集成項目涵蓋搬運、存取、 輸送、分揀等各個環節以及倉儲與工廠產線的銜接等方方面面，涉及數不勝數的 技術細節和施工細節。任何一個環節的細小失誤都可能造成整個項目的失敗，因 而對實施企業的項目綜合管理能力有極高的要求。

3.2. 壁壘逐步提高使行業向頭部集中

從海外公司的業績增速來看，倉儲行業越是頭部企業增速越快，全球智能倉儲行 業 20 大巨頭中，前 10 大企業的全球收入平均增速明顯高于后 10 大企業，這也是 行業具有一定經驗和規模壁壘的提現。我們認為，智能倉儲行業內排名靠前的巨 頭企業比其他企業增長更快的原因在于更能獲得下游行業大客戶的青睞。換言之， 在智能倉儲行業中，隨著企業規模的擴大，從整體上看，業務的增速也會上升。對于智能倉儲行業而言，目前一個全流程的完整集成項目的總規模可能高達上億 元，因而在下游行業中，大體量的客戶會比小體量的客戶更愿意且更有能力去引 入智能倉儲項目。

我國智能倉儲相關企業也有頭部增速快于整體增速的現象。預計 2027 年，全球倉 庫自動化市場將達 1000 億美元的里程碑，2022 年至 2027 年間的復合年增長率為 15%。預計 2023 年國內倉儲自動化市場突破 1500 億元，約占全球市場 30%，年復 合增長率 21%，高于全球增速。看我國頭部企業的增速的話，國內 A 股上市公司 的倉儲業務總和在 2021 年整體增速超過了 40%。我國頭部企業增速更快的原因也 是因為國內頭部工業企業對于智能倉儲需求增速明顯要快于中小企業，而頭部企 業由于訂單更大，招標更嚴格，因此受益的也更多的是頭部的倉儲公司。

在行業壁壘逐步增高的情況下，行業集中度提高成為了必然事件。我國目前智能 倉儲行業市場集中度較低，頭部企業還未出現。從行業整體市場規模整體來看， 中國智能倉儲行業的龍頭企業市場集中度較低。根據頭豹研究院的統計數據， 2021 年我國智能倉儲行業排名第一的諾力股份的營業收入的市場份額僅為 5.0%， 排名第二的中科微至僅占 1.9%，我國智能倉儲行業的 CR5 僅為 8.4%，CR10 僅有 14.1%。行業集中度低的原因主要是因為智能倉儲行業尚且是一個增量市場，該行 業是從 2010 年才逐步大規模發展的。由于市場本身處于高速增長的狀態，因此各 家企業目前在自己所處的下游客戶行業圈層中均發展不錯，尚不存在大量的并購 整合，因此短期來看仍處于比較分散的狀態。

從海外的經驗來看，國外企業通常通過收并購的行為提高行業集中度或完善自身 產業鏈。近年來，全球智能倉儲行業排名前 20 的巨頭企業基本都在開展收并購運 作，比較由代表性的案例包括：日本大福于 2019 年 4 月收購印度 Vega 公司以進軍 印度市場，并于 2019 年 9 月收購荷蘭 Scarabee 航空集團以及澳大利亞 Intersystems 公司以進軍機場安檢設備和信息系統管理領域；霍尼韋爾于 2018 年 10 月收購德國 Transnorm 公司以進軍電商領域；村田于 2018 年 2 月收購瑞典 AGVE 公司以提升 集團的 AGV 生產能力。綜合來看，海外巨頭常通過收并購的方式來拓展自己在某 一國家或者某一下游行業的業務，亦或是提升自己的產品研發能力和完善產業鏈。

目前國內的一些大型智能倉儲企業也已經拉開了收并購進程的序幕，行業集中進 度加速。諾力股份于 2016 年收購中鼎集成公司以實現從智能倉儲硬件供應商向大 型集成商的邁進，并于 2018 年收購法國 SAVOYE 公司以拓展海外業務；東杰智能 于 2020 年收購中集智能公司以進一步提升公司產品的智能化、信息化水平；音飛 儲存于 2021 年收購羅伯泰克公司以進一步強化自己在立體貨架領域的優勢。總體 來看，與海外巨頭企業相似，國內智能倉儲企業也通過收購來拓展自己的業務領 域。我們認為，隨著行業進一步的發展，國內相關的收并購節奏還將加速。

3.3. 不僅僅是國內市場，出海是行業必然趨勢

我們認為，隨著國內倉儲行業集中度的不斷提升，國內倉儲企業的品牌力也在不 斷增長。國內的智能倉儲企業的下游將不僅僅局限于國內企業隨著我國本土智能 工業軟硬件水平的不斷提升，我國智能工業相關產品在技術層面達到和海外巨頭 同等水平的同時，在價格方面擁有巨大優勢，極大地加速我國智能工業產品出海 的步伐。如今，以工業機器人為例，在該領域我國已出現了諸如華中數控等可以 和國外企業抗衡的本土巨頭，產品技術水平已然不弱于國外產品，但在價格方面 仍然有明顯優勢。2019 年，我國工業機器人實現了出口數量對進口數量的超越， 但與此同時，出口產品的均價始終顯著低于進口產品的均價。

此外，隨著國內數字孿生系統技術的日趨成熟，難以向海外直接派遣施工團隊的 難題也迎刃而解。近年來，美國、日本等國均存在明顯的本土勞務保護現象。中 國的智能倉儲企業倘若想在這些國家開展業務，就必須使用當地的施工團隊，這 就給項目的實地實時調整以及項目全流程的監管帶來了巨大挑戰。借助于數字孿生系統，我國的智能倉儲企業可以直接遠程作業，即根據海外客戶的需求設置相 對應的技術參數，而后基于這些參數在系統內部搭建虛擬模型并進行虛擬試運行， 進而根據虛擬試運行的結果對參數和各類施工細節進行調整，直至充分滿足客戶 需求。同時，數字孿生系統等信息技術也使得企業可以遠程監控海外的施工，從 而及時給出修正指示，在項目落地后對設備的維保會有一定的幫助。故此，我們認為，在我國智能倉儲產品的價格優勢和我國的工程師紅利以及數字 孿生系統等先進技術的加持下，隨著國內智能倉儲滲透率達到較高水平后，海外 業務將成為我國智能倉儲企業的第二增長曲線動力源泉。換言之，對我國智能倉 儲企業而言，未來的發展空間絕不會僅限于國內，必將邁向廣闊的全球市場。

4.重點公司分析

4.1. 昆船智能：從煙草市場起步，打造全產業鏈布局

央企身份、軍工背景。公司的實際控制人中國船舶集團是我國海軍武器裝備科研、 設計、建造、實驗的主體力量，是我國船舶工業發展的國家隊和主力軍，是公司 市場和技術研發的依托。公司在防務裝備領域具備多型軍工產品的設計制造能力。依托軍工品質，公司自力更生實現產業突破，是煙草加工整件國產化替代的骨干 企業，是自動化物流系統及關鍵設備國產化替代的先發優勢企業。公司的主營業 務包括智能物流系統及裝備、智能產線系統及裝備、運營維護及備品備件、專項 產品及相關服務四大領域。

公司客戶主要集中于煙草工業、煙草商業、電商物流、軍事軍工和醫藥等行業。公司在軍工行業和煙草行業有準入優勢。公司有軍工生產許可證和煙草專賣生產 企業許可證。20 多年的行業領導和客戶沉淀，讓公司在市場中樹立了良好的品牌 形象，公司也積累了大量的優質終端客戶，和很多行業的頭部企業建立了良好的 合作關系，比如中國煙草、華為、京東物流、云南白藥等。2019-2021 年，公司營 業收入持續增長，由 15.47 億元上升至 19.13 億元，CAGR 達 11.20%；凈利潤同樣 持續增長，由 7931.44 萬元上升至 9982 萬元，CAGR 達 12.18%。

4.2. 諾力股份：叉車、倉儲雙輪驅動，全面布局售后運維服務

聚焦內部物流領域，物料搬運裝備與智能物流系統雙輪驅動。諾力股份起初主要從事輕小型手動搬運車業務，2003 年向電動倉儲車輛延伸，2012 年開始研制電動 平衡重式叉車，逐漸成為國內綜合排名前六的工業車輛企業。2016 年，公司收購 中鼎集成 90%股權， 2018 年通過產業基金獲取法國 SAVOYE 公司 30%股權，將 業務范圍拓展至智能物流系統領域，并拓展國際市場，2019 年完成對中鼎集成以 及法國 SAVOYE 的 100%股權收購，目前倉儲相關的物流營收已占公司近半營收。

多產業布局，業績持續高增。公司未來的增長來自于叉車電動化所給公司帶來的 大型電動叉車切入機會以及公司在國內倉儲相關的業務規模增長。除了公司深度 布局的新能源賽道以外。以及其他目前在全球范圍內已累計完成相關物流系統工 程案例超過 2000 個，客戶廣泛分布于食品飲料、醫藥、電子商務、汽車、電力、 機械制造、造紙、化工、紡織服裝、物流倉儲、冷鏈、新能源鋰電等眾多領域， 可以享受國內倉儲行業增長的紅利。此外，疫情及俄烏戰爭對公司海外業務影響 或將減弱，相關業務在 2023 年有望恢復盈利能力。公司 2018-2021 年營業收入快 速增長，由 25.53 億元上升至 58.87 億元，CAGR 達 32.11%，2022 年受疫情影響營 收增速放緩，2022Q3 增速僅有 9.73%；2018-2021 年凈利潤由 2 億元上升至 2.94 億 元，CAGR 為 13.70%，2022Q3 凈利潤增速為 19.41%，規模效應初現，2023 年公 司利潤率有望反彈。

4.3. 今天國際：堅持 3+N 戰略，持續擴張高速發展

成立 20 余年，專注于提供智慧物流和智能制造解決方案。今天國際成立于 2000年，為生產制造、流通配送企業提供自動化生產線及物流系統的規劃設計、系統 集成、軟件開發、設備定制、電控系統開發、現場安裝調試、客戶培訓和售后服 務等一體化業務，使客戶實現生產經營全過程的自動化、數字化、智能化，物料 出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等生產過程的自動化、信息化和智 能化，提高效率，降低成本，提升管理水平，致力為客戶創造價值。成立多年以 來，今天國際不斷進行自身創新與下游客戶拓展，取得諸多成就，2016 年公司于 深交所創業板上市，2022 年其子公司今天軟件和今天機器人入選國家級專精特新 “小巨人”企業。

多產業布局，業績持續高增。公司業務目前是“3+N”布局，“3”即煙草、石化和 新能源賽道，目前需求均較旺盛。在新能源行業，公司在比亞迪的和寧德時代的 供貨體系中占有較高份額；在煙草行業，公司主要和昆船競爭，是行業龍頭企業；在石化行業，公司目前競爭對手不多，市占率很高。除此之外公司產品已應用于 冷鏈、日化、醫藥保健品、高鐵、機場、航空軍工、電力、家具、連鎖零售、電 子以及食品飲料等眾多行業，“+N”戰略前景廣闊。2017-2021 年，公司營業收入 先減后增，由 2017 年的 5.7 億元下降至 2018 年的 4.16 億元，此后上升至 2021 年 的 15.98 億元，CAGR 達 22.90%；凈利潤同樣先減后增，由 2017 年的 0.93 億元下 降至 2018 年的 0.17 億元，此后上升至 2021 年的 1.88 億元，CAGR 達 15.12%。

4.4. 東杰智能：從智能物流設備到智能汽車產線，從國內到國外

智能物流裝備起家，外延拓展汽車涂裝自動化領域。公司創立于 1995 年 12 月，先后成功應用了智能生產系統、智能倉儲系統、智能停車系統等。2018 年，公司 通過收購常州海登，增設汽車智能涂裝生產線業務。2020 年，公司通過收購中集 智能 55%股權，拓展智能信息集成系統與研發業務，深入布局工業互聯網業務。2021 年，公司擬發行可轉債，控股權轉讓，淄博市財政局成為公司實際控制人。東杰智能在智能物流裝備領域深耕近三十年來，已經發展成為一家在太原、上海、 深圳、常州、淄博、馬來西亞、泰國等地擁有多家全資或控股子公司的國際化集 團公司。

倉儲業務擁抱高彈性賽道，汽車業務與大客戶共成長。公司長期深耕智能物流裝 備行業，在醫藥、白酒、食品飲料、家居、3C 電子等行業具備豐富的項目實施經 驗，公司近年結合自身優勢，開拓了動力鋰電池、光伏、鋼鐵冶金、冷鏈物流等 具備快速爆發潛力的行業，或將快速推動公司倉儲業務放量增長。此外公司是國 內少數同時具備企業總裝、焊裝、涂裝三大汽車生產系統解決方案提供能力的供 應商，目前已與吉利新能源、北汽新能源、比亞迪、小鵬汽車、江鈴新能源等業 內知名新能源車企建立業務合作。公司具有豐富的項目實施經驗，具備豐富的世 界 500 強客戶、大型政企客戶的合作經驗，具備大型項目交付和服務能力。2018- 2021 年，公司營業收入持續增長，由 6.98 億元上升至 13 億元，CAGR 達 23.04%；凈利潤則先增后減，由 2018 年的 0.63 億元上升至 2020 年的 1.1 億元，2021 年則 下降至 0.73 億元，CAGR 為 5.03%。

4.5. 科捷智能：不僅僅是物流，不僅僅是國內

科捷智能 2015 年脫胎于軟控股份，是國內知名的智能物流和智能制造解決方案提 供商。公司以自有核心技術為基礎，為下游客戶提供智能物流領域的智能輸送系統、智能分揀系統，以及智能制造領域的智能倉儲系統和智能工廠系統。公司主 要客戶包括順豐、德邦、印度 Delhivery 等大型快遞物流集團，以及韓國 Coupang、 京東、蘇寧、印度 Flipkart 等知名電商平臺，以及海爾日日順、四川長虹、喜臨門、 金牌廚柜等知名消費品牌廠商，以及賽輪輪胎、本田動力、徐工集團、朗進科技、 宗申動力等大型工業制造企業。

持續突破海外市場，新增長點凸顯。公司除了在國內有 5個分支機構以外，還在 韓國設立了子公司，印度子公司正在籌建。海外業務已經擴展到 10 多個國家和地 區，特別是在東亞、南亞、東南亞、歐洲。。未來，這些海外業務會是公司業務的 一個非常重要的增長點。2021 年，公司主營業務收入按客戶所屬行業分類，主要 集中于快遞物流、電商新零售、汽車和家電家居行業，占比分別為 62.23%、 17.22%、13.60%和 3.07%。在 2019-2022 年，公司營業收入飛速增長，由 3.71 億 元上漲至 16.7 元，CAGR 達到 53.47%；凈利潤由 0.16 億元陡增至 0.87 億元， CAGR 達到 88.44%。

4.6. 音飛儲存：從設備到集成，持續“招兵買馬”擴大業務版圖

老牌倉儲設備企業，以“招兵買馬”之勢不斷擴大版圖。2020 年，公司控股股東 變更為景德鎮陶文旅集團，音飛集團成為國有控股企業。2021 年，音飛儲存公告 擬將全資收購國內堆垛機龍頭羅伯泰克，以“堆垛機+軟件+貨架”和“穿梭車+軟件+貨架”的多種智能倉儲解決方案響應市場需求。在收購羅伯泰克后，音飛儲存 布局新能源行業已初見成效，2021 年新能源訂單額同比增長 90.11%，并成功獲得 比亞迪電池、貝特瑞鋰電池正負極材料、寧德時代、揚州晶澳、新特能源、潤陽 新能源等項目訂單。可預見，公司在未來還將保持強勁的勢頭，加速進軍醫療、 冷鏈及跨境電商等細分領域。

公司目前的核心業務包括智能物流規劃設計及系統集成業務、物流倉儲核心設備 及軟件業務和運營服務業務這三大板塊。目前的音飛儲存形成了“國際先進的智 能倉儲設備供應商”和“以穿梭車為核心的物流自動化系統集成商”的雙重發展 定位，并基于此主打高精密貨架、自動化系統集成和服務這三大主要業務。2018- 2021 年，音飛儲存營業收入呈波動上升的趨勢，由 6.89 億元上升至 10.09 億元， CAGR 為 13.56%；凈利潤先減后增，由 2018 年的 0.93 億元下降至 2019 年的 0.78 億元，此后上升至 2021 年的 1.26 億元，CAGR 為 10.65%。

4.7. 蘭劍智能：以技術為基，為世界智倉，找中國答案

公司具有校企背景，技術實力雄厚。公司董事長吳耀華先生 1996年清華大學博士 畢業，1999 年 9 月至今就職于山東大學控制科學與工程學院,任教授,博士生導師。是一個非常注重技術的企業。2013 年起，公司的業務逐步向電力、醫藥、電子商 務、快消等行業拓展，2015 年公司借助唯品會項目，增加智能倉儲物流系統代運 營服務新模式，目前公司已成為一家全流程智能物流系統解決方案提供商，可提供智能物流系統的研發，設計、生產、銷售及服務，是國內智能物流系統裝備領 域的優勢企業。

持續突破新領域，營業收入高增長。近年來公司在零售、醫藥、電商、汽車、石 化、煙草、航空航天等行業持續取得訂單的同時，在新能源、通信設備、農牧業、 家電、工程機械、食品、家居等重點領域突破，實現了新行業的新拓展。公司通 過方案仿真設計、軟件產品開發、硬件產品設計及零部件定制和裝配、系統集成 等環節，為客戶提供涵蓋存儲、揀選、輸送、生產、搬運、包裝、監控、管理等 環節的定制化智能物流自動化系統解決方案，助力客戶實現全流程物流作業的可 視化、信息化和智能化。其中，方案仿真設計（數字孿生平臺）、軟件產品和硬件 產品自研自產是公司的核心優勢。2018-2022 年，公司營業收入快速增長，由 3.49 億元上升至 9.15 億元，CAGR 達 27.24%；凈利潤由于公司擴張下游客戶類型變化 導致毛利率降低，因此增速放緩，不過隨著公司開始逐步從高速增長向高質量增 長轉型，預計公司 2023 年凈利潤增速將快于業績增速。

4.8. 井松智能：錯位競爭，劍指新賽道

錯位競爭，劍指新賽道。公司是以智能倉儲物流設備和軟件為基礎，為下游客戶 提供智能倉儲物流系統，系國內知名的智能倉儲物流設備與智能倉儲物流系統提 供商。公司在發展智能倉儲物流系統集成技術的同時，堅持研發 AGV、堆垛機、 穿梭車等智能倉儲物流設備的底層技術，強調關鍵設備的自產自用，提升智能倉 儲物流系統產品附加值。公司在 AGV 車載控制系統、重載叉車式 AGV 機械結構 設計與運動控制、AGV 執行機構設計，堆垛機結構設計、穿梭車結構設計及分揀 控制等方面擁有核心技術，且在行業內處于先進水平。

與同行上市可比公司比較，井松聚焦的專業領域不同。公司主要服務于工業制造 業領域，客戶涉及汽車、化工、機械、紡織服裝、電子、電力設備及新能源、有 色金屬等行業。公司在汽車、化工、機械、紡織服裝、3C 電子與半導體、電力設 備及新能源、有色金屬等行業領域均有成功案例，其中多個案例獲評國家級或省 級標桿工程與行業示范試點項目。2019-2022 年，公司營業收入快速增長，由 3 億 元上升至 5.85 億元，CAGR 為 24.93%；凈利潤由 0.22 億元上升至 0.70 億元， CAGR 高達 48.33%。