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節能堆垛機采用了曳引結構曳引式無底坑電梯，極大地為客戶節省了設備自重曳引式無底坑電梯，降低了設備自重，減少了堆垛機曳引式無底坑電梯的功率。在實際使用中，我們應該了解哪些內容并注意哪些方面呢曳引式無底坑電梯？

　　一、曳引輪繩槽類型、特點及應用

1、輪槽類型

曳引輪繩槽槽型主要有半圓槽、 V形槽、帶切口半圓槽、帶切口V形槽四種。

2. 輪槽特點

半圓槽與曳引繩接觸面積大，曳引繩變形小，有利于延長曳引繩和曳引輪壽命，但這種繩槽曳引式無底坑電梯的當量摩擦系數很小，因此曳引能力低。

V形槽兩側對曳引繩產生很大的擠壓，曳引繩與繩槽接觸面積小，因此這種繩槽的當量摩擦系數較大，但繩槽本身和曳引繩比較容易磨損。

帶切口半圓槽是在半圓槽底部切制一條鍥形槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，繩槽當量摩擦系數增大，一般為半圓形繩槽的1.5~2倍，這種繩槽有當量摩擦系數大，曳引繩磨損小，當繩槽磨損后，曳引繩中心下移，由于預制鍥形槽的作用，當量摩擦系數基本保持不變的特點。

　　帶切口V形槽是在V形槽底部切制一條鍥形槽，可以減小繩槽對曳引繩的擠壓，緩解繩槽本身和曳引繩的磨損，但當繩槽磨損，曳引繩中心下移，繩槽形狀會向半圓形切口槽發展，當量摩擦系數會有所減小。

　　3. 應用及原理

目前電梯產品大多采用帶切口半圓槽或是V形切口槽，半圓槽只在復繞結構的電梯上使用，而V形槽很少使用。這是由于：

曳引力主要跟當量摩擦系數f和包角a有關，包角是由結構決定的，而當量摩擦系數f跟繩槽的槽形角γ和切口角β有關。因此在曳引繩與繩槽匹配時，槽形角γ和切口角β兩個參數的選擇非常重要。

根據GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規范》附錄M2曳引力計算式：

T1/T2≤e fa 用于轎廂裝載和緊急制動工況；（1）

T1/T2≥e fa 用于轎廂滯留工況(對重壓在緩沖器上，曳引機向上方向旋轉)。（2）

式中：

f――當量摩擦系數；

a――鋼絲繩在繩輪上的包角；

T1、T2――曳引輪兩側曳引繩中的拉力。

其中：當量摩擦系數f：

1）對于帶切口半圓槽

公式（3）

式中：

β――下部切口角度值；

γ――槽的角度值；

μ――摩擦系數。

GB7588-2003附錄M2.2.1.1要求，槽形角γ不應小于25°，切口角β最大不能超過106° 。

2） 對于帶切口V形槽

A. 轎廂裝載和緊急制停工況時：

公式（4）

公式（5）

B. 轎廂滯留的工況時：

3) 按照公式（3）（4）（6）計算并經試驗驗證存在下述規律：

當切口角β保持不變時，當量摩擦系數f隨槽形角γ的變大而變?。欢敳坌谓铅帽３植蛔儠r，當量摩擦系數f隨切口角β的變大而變大。

帶切口V形槽，轎廂裝載工況和緊急制停工況的當量摩擦系數f只與切口角β有關；而轎廂滯留工況只跟槽形角γ有關。

繩槽硬度太高，將加快曳引繩的磨損，考慮到曳引繩的使用壽命，一般都采用未經硬化處理的槽。

電梯在運行中要求曳引繩在繩槽中不打滑， 但在電梯轎廂滯留工況下卻要求打滑（否則沖頂）。要同時滿足兩種不同工況，正確選擇曳引輪繩槽形狀，合理匹配鋼絲繩和繩槽的關系，正確選用材料、正確制造、安裝、調整是保持電梯的正常安全運行的關鍵。

資料推薦：一般Φ8鋼絲繩β<90°，Φ10 鋼絲繩β＜95°，13-16鋼絲繩β＜100°，是匹配的。

我公司曳引輪屬于帶切口半圓槽。

　　4、 曳引輪材料和主要精度 根據GB/T 13435《電梯曳引機》5.3.14要求，“曳引輪繩槽面采用耐磨性能不低于QT 600-2 的球墨鑄鐵材質，曳引輪槽面材質需均勻，同一輪上的硬度差不大于 HB15”。

規定：“曳引輪繩槽工作面粗糙度最大允許值為 Ra6.3μm，槽面法向跳動允差為曳引輪節徑的1/2000，各槽節徑半徑方向的相對允差為 0.10mm”。

對于多槽曳引輪，各槽的相對誤差應嚴格控制。

《機械工程師設計手冊》介紹：在滑動摩擦條件下應使用低合金灰鑄鐵(如含P、Cr、Mo、Cu等合金元素)，機床床身、汽車剎車片、離合器片、汽缸套、活塞環等一般采用低合金灰鑄鐵。

合金鑄鐵（alloy cast iron）是指在普通鑄鐵中加入合金元素而具有特殊性能的鑄鐵。通常加入的合金元素有硅、錳、磷、鎳、鉻、鉬、銅、鋁、硼、釩、鈦、銻、錫等。合金鑄鐵根據合金元素的加入量分為低合金鑄鐵 (合金元素含量<3%)、中合金鑄鐵（合金元素含量為>10%）。合金元素能使鑄鐵基體組織發生變化，從而使鑄鐵獲得特殊的耐熱、耐磨、耐腐蝕、無磁和耐低溫等物理-化學性能，因此這種鑄鐵也叫“特殊性能鑄鐵”。

按照GB/T5612-2008《鑄鐵牌號表示方法》，我公司原曳引輪材料應標注為：HTMCu1CrMo 耐磨灰鑄鐵。

　　5、曳引輪磨損成因

正常磨損

繞在曳引輪上的鋼絲繩在經過曳引輪時 ，由于曳引輪兩側存在著張力差，所以會引起彈性伸縮 ，由此鋼絲繩將在曳引輪上產生微小滑移。這通常被稱為鋼絲繩的爬行（creep） 或彈性滑移?；茣l生輪槽和鋼絲繩磨損。

非正常磨損

非正常磨損包括由于加工誤差使多槽曳引輪張力誤差大于５％；由于安裝原因使曳引輪與導向輪輪槽不同心，曳引輪不垂直；由于材料選用不當或材料未達到規定牌號的強度極限而發生耐磨性差；由于選用或更換鋼絲繩后，鋼絲繩最大極限尺寸大于繩槽最小極限尺寸發生鋼絲繩與繩槽不匹配而引起的加速磨損；鋼絲繩與繩槽切口角不匹配引起的加速磨損等。

　　6、 報廢標準

根據GB/T 31821-2015《電梯主要部件報廢技術條件》，4.2.4規定：

曳引輪出現下列情況之一，視為達到報廢技術條件：

a) 繩槽磨損造成曳引力不符合 GB 7588-2003 中9.3a）或 b）要求：（a)轎廂裝載至 125％額定載荷的情況下應保持平層狀態不打滑； b)必須保證在任何緊急制動的狀態下，不管轎廂內是空載還是滿載，其減速度的值不能超過緩沖器(包括減行程的緩沖器)作用時減速度的值。）

b）繩槽有缺損或不正常磨損：

c) 出現裂紋．

　　二、 滑輪1、 材料

根據GB/T 27546 -2011《起重機械 滑輪》表3 滑輪的材料

其中：鑄造滑輪：

鑄鋼材料的力學性能不應低于 GB/T11352 2009 表2中的ZG270-500

鑄鐵材料的力學性能不應低于 GB/T9439-2010表2 中的 HT200。

球墨鑄鐵材料的力學性能不應低于 GB /T1348-2009表 1中的QT400--1 8

　　2、 報廢標準2.1、 GB6067.1-2010《起重機安全規程 第1部分總則》第4.2.5.3 條，滑輪出現下列情況之一時應報廢：

a) 影響性能的表面缺陷（如裂紋等）；

b) 輪槽不均勻磨損達3mm：

c) 輪槽壁厚磨損達原壁厚的20%；

d) 因磨損使輪槽底部直徑減少量達到鋼絲繩直徑的50%。

2.2 GB/T31821-2015《電梯主要部件報廢技術條件》4.4.6條

滑輪（如反繩輪、導向輪〉出現下列情況之一，視為達到報廢技術條件 ：

繩糟嚴重磨損：

繩槽缺損或不正常磨損；

輪轂與軸承、軸與軸承出現明顯滑移、間隙或位移：

出現裂紋：

非金屬材料輪出現嚴重變形或老化龜裂

三、 關于本產品隊客戶的建議

1. 是否磨損，要經常檢查。

2. 部分客戶要自己做配件，但要注意材料上要嚴格把關曳引輪可采用QT 600-2 球墨鑄鐵，或HTM Cu1CrMo 耐磨灰鑄鐵。

3.由于曳引輪對摩擦系數要求較高，靜摩擦系數鋼-鑄鐵/鋼—鋼=0.2-0.3/0.15，相差33-100%，所以，曳引論不宜采用鋼制的。而滑輪對輪槽摩擦要求較低，可以采用鋼制輪，標準中有沖壓輪就是鋼制的，但用鋼板加工，加工費用高。

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