金絲雀地牛agv

AGV小車在制造業(yè)工廠中的應(yīng)用越來越普遍安陽升降貨梯哪家好，它能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)無人化，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、中途轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，就連車間生產(chǎn)的工作都能代替了,隨著市場(chǎng)的需求越來越大,AGV搬運(yùn)車也是遇到各式各樣的應(yīng)用環(huán)境.

在生產(chǎn)車間制造業(yè)中,AGV搬運(yùn)跨樓層是必不可少的,也是制造企業(yè)最需要解決的問題.AGV的跨樓層運(yùn)輸?shù)碾y點(diǎn)在于解決AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。

在設(shè)計(jì)上需要考慮到電梯與樓層之間的縫隙距離,還有坑的高度和電梯與地面是否處于一條直線,這不僅僅是需要在小車設(shè)計(jì)上關(guān)注,也需要和電梯進(jìn)行對(duì)接.

AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的過程分一下幾個(gè)步驟：

1.AGV小車到達(dá)電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請(qǐng)求指令。

2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。

3AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開信號(hào)后對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進(jìn)入電梯。

4.AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。

5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

6.AGV控制系統(tǒng)收到到達(dá)指定樓層后，對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使出電梯。

7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號(hào)給電梯，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。

在整個(gè)過程中，都是軟件系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接,安陽升降貨梯哪家好我們可以理解成是AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

AGV乘坐電梯及和其他自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接,已有多個(gè)成熟案例,技術(shù)已很成熟了,隨著AGV的需求越來越多,應(yīng)用環(huán)境越來越復(fù)雜,主要還是要選擇有相對(duì)經(jīng)驗(yàn)的廠家去進(jìn)行服務(wù),否則很容易成為AGV廠商的試驗(yàn)品.